YuMi是ABB機器人全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人，是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。YuMi 緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作為第一款為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其本安設計與極致精度，為制造商提供了一種革命性的創新解決方案。YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消費電子行業靈活敏捷的生產需求。

YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系統、基于相機的工作定位系統及尖端的運動控制技術整合與一體，也能在其他任何小件裝配領域大展宏圖。YuMi開啟了人機協作的機器人新紀元，既能與人類并肩執行相同的作業任務，又可確保其周邊區域安全無虞。刷新安全標準YuMi標志著工業機器人領域的一次技術飛躍。

ABB機器人YuMi"天賦"安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉，YuMi輕質、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼，再外裹軟性材料，這種結構能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點，關節開合時不會夾傷易損的附屬件。當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰，能在幾毫秒內暫停運動;要讓其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外，ABB機器人YuMi還能迅速感測到環境變化，必要時按過載處理，同樣在數毫秒內停止工作，以防發生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設計絲毫沒有影響YuMi發揮其卓越的精度與高速性能，其重復定位精度可達到0.02mm以內，最大運行速度則高達1500mm/s。