toyo滑臺結構設計

toyo滑臺根據常用的坐標運動方向可分為一維直線運動的Ｘ方向滑臺或Ｙ方向滑臺，和二維平面運動的十字滑臺。要實現二維平面運動，只需將其分解為兩個垂直方向的一維直線運動即可。toyo滑臺一般由驅動裝置，機械傳動機構及執行部件等組成。

一、驅動系統

toyo滑臺驅動系統是為機械系統正常工作提供動力源、實現能量轉換的原動機（或動力機）及其配套裝置，一般是采用電氣驅動系統。電氣驅動系統全部采用電子器件和電機部件，技術較為成熟，驅動效率高，與被驅動的工作機械聯接簡便（可用標準聯軸器）。toyo滑臺驅動元件主要有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機，是目前普遍采用的伺服驅動系統。其優點是：品種和規格多，操作維護方便，費用相對較低，可滿足不同類型機械的工作要求；具有良好的調速性能，啟動、制動、反向和調速的控制簡單可靠，可以實現遠距離的測量和控制，便于集中管理和實現生產過程的自動化。其缺點是；反應速度和低速轉矩不如液壓驅動系統高。

二、機械傳動機構

toyo滑臺由于使用電動機驅動，電動機的輸出運動多為圓周旋轉運動，要實現滑臺的直線運動，需要能夠將圓周運動轉化為直線運動的機械傳動機構。滿足以上要求的機械傳動機構有多種，其中toyo滑臺常用的典型機構有：1.絲杠和螺母副機構；2.蝸輪蝸桿機構；3.齒輪齒條機構；4.帶傳動機構。

此外，直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動機構。它將電機與傳動機構合二為一，可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。考慮到toyo滑臺的體積與使用要求，主要選擇絲杠螺母副與帶傳動機構來實現機械傳動。

三、執行部件及其他零部件

toyo滑臺中的執行部件即為滑臺。為固定支撐電動機、絲杠或帶輪、滑臺，傳遞運動并保證滑臺的工作性能，還需要導軌、軸承、聯軸器等零部件。選擇常用的電動機類型與傳動機構，則toyo滑臺的結構設計方案可以確定為步進電動機聯接帶傳動、步進電動機聯接滾珠絲杠、伺服電動機聯接帶傳動或伺服電動機聯接滾珠絲杠四種方式。