航天航空用toyo電動缸概述

toyo電動缸是一種將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，通過電機的正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輸出軸的往返運動。同時將伺服電機的精確轉(zhuǎn)速控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制及推力控制，從而實現(xiàn)高精度直線運動。

目前，電動缸總類形式多種多樣，以臺灣toyo電動缸更為完善。其結(jié)構(gòu)形式既有通用化、系列化產(chǎn)品，也有專門的定制化產(chǎn)品，而且近些年更是在大力發(fā)展微型電動缸產(chǎn)品。下面就來談?wù)則oyo公司根據(jù)某型航天航空產(chǎn)品專門設(shè)計的一款toyo電動缸產(chǎn)品解決方案。根據(jù)某型航空產(chǎn)品系統(tǒng)應(yīng)用需求，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)如下：①輸出線速度v≥20 mm/s；②額定軸向負(fù)載F≥800 N；③行程：(30±0.3)mm；④重量≤0.9 kg；⑤外形尺寸(不含軸伸)50 mm*80 mm*90 mm；⑥斷電鎖定位置；⑦toyo電動缸在輸出端通過法蘭盤固定在安裝基座上，控制單元驅(qū)動控制實現(xiàn)電動缸輸出軸的伸縮，從而實現(xiàn)負(fù)載的舉升。

toyo電動缸主要由電機、行星減速、開式齒輪減速、梯形絲杠、傳動軸、殼體等組成。電機通過齒輪傳動減速后帶動絲杠螺母將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，利用電機的正反轉(zhuǎn)完成推拉動作。toyo電動缸有斷電自鎖要求，因此選用梯形絲杠傳動。梯形絲杠為標(biāo)準(zhǔn)零件，考慮受力承載要求，梯形絲杠選用公稱直徑φ8，螺距為1.5。前后行程開關(guān)起極限限位的作用，當(dāng)輸出軸運行到位后，輸出軸上凸臺觸發(fā)開關(guān)觸點簧片，使開關(guān)閉合，給出到位信號。